Visualizzazione posizioni camere

Obbiettivo

In questo passo si verifica visivamente la bontà della calibrazione delle camere. Eventualmente si possono escludere da un uso successivo una o più camere.

Sequenza di lavoro

  1. Verificare che nessuna camera abbia posizione ed orientamento inconsistenti.
  2. Verificare che la lunghezza focale delle camere sia consistente (la focale è data dalla lunghezza del cono).
  3. A supporto, oltre all'informazione globale sul modello tridimensionale, si può utilizzare la finestra dettagli che riporta i dati di calibrazione delle camere in forma numerica.
  4. Eventualmente escludere dai calcoli successivi una o più camere utilizzando l'apposita casella di spunta.

Posizioni camera
 

Finestra dettagli numerici

Coordinate Posizione del centro della camera (x, y, z). L'origine delle coordinate è l'angolo in basso a sinistra della faccia 1 del cubo di riferimento.
Angoli Angoli dell'asse di vista della camera rispetto agli assi x, y e z. Gli assi sono così orientati:
  • Asse x: orizzontale parallelo alla faccia 1 del cubo di riferimento orientato verso la faccia 2.
  • Asse y: orizzontale parallelo alla faccia 4 del cubo di riferimento orientato verso la faccia 3.
  • Asse z: verticale con orientamento verso l'alto.
Focale e rapporto Focale lungo x e rapporto fra le focali lungo y e lungo x. Questo rapporto è fondamentalmente il rapporto fra le dimensioni y e x dei pixel della camera.
Centro di proiezione Centro di proiezione della camera. Normalmente è situato nel centro della camera, ma può essere leggermente spostato se si utilizza la calibrazione offline della camera.


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