Riferimenti

Oltre al software terze parti utilizzato nel progetto, sono stati implementati gli algoritmi qui di seguito riportati:

Estrazione della posizione della camera a partire da tre direzioni perpendicolari. Questo è l'algoritmo base utilizzato per stimare una prima calibrazione della camera che poi viene raffinata minimizzando l'errore di retroproiezione.
Allineamento di due nuvole di punti 3D. Questo algoritmo viene utilizzato per allineare la scena caricata alla scena corrente.
Stima robusta della calibrazione. Si utilizzano le idee base dell'algoritmo LMedS descritto per esempio in: "Determining the Epipolar Geometry and its Uncertainty: A Review" Z. Zhang. Research Report, No.2927, INRIA Sophia-Antipolis, July 1996.
Ottimizzazione globale. L'idea iniziale deriva da "Volumetric Reconstruction from Object Silohuettes: a Regularization Procedure" A. Grattarola. Signal Processing 1991.
Volume Intersection. Anche chiamato shape-from-silhouettes. Questo metodo di ricostruzione è proposto da vari autori.
Regolarizzazione delle superfici. Si utilizza un algoritmo dovuto a Taubin che non altera il volume dell’oggetto. Il riferimento originale è: A signal processing approach to fair surface design - G. Taubin. Computer Graphics, pages 351–358, August 1995. (Proceedings SIGGRAPH’95). Si veda anche: Curve and Surface Smoothing Without Shrinkage - G. Taubin, Fifth International Conference on Computer Vision (ICCV'95).